こどもロボットくらぶ

こどもロボットくらぶ

5月8日大型連休開けに第9回定例会を開催しました。   

 テクノにて、毎月第一水曜日18時から　開催しております。

現在　6名程度（？）で活動しています。

初期の動きに応じて、ロボットそれぞれにニックネームが付けられ、サッカーコート内をちょこまか動きまわっています。          

スネ夫：今回壁からの離脱モードを搭載しましたが、さらに改良が必要なようです。  

のび太：床の濃淡を探知し明るい方向へ動く基本動作を試行、何とかできてはいるようです。　

ジャイアン：相変わらず元気に動きまわって、ギャラリーの一番人気です。  

 

天井の照明からの外乱要因を防ぎつつ、ボールの赤外線探知感度を高める方法とコーナーからの脱出策について模索中。　　　　　　　　

サブ・ルーチンの組み込むも可能なことがわかり、スネ夫の今後の進化が期待できます。 

秋のテクノフェスタでお披露目し、その後クラブの名前のとおり子供達に開放できればと、ひそかにもくろんでます。

 スネ夫の動画：　https://youtu.be/lV7lESxZRA0  接触対応

のび太の動画：　https://youtu.be/aZ5SeoUzK18 　コート濃淡感知

※ご入会希望、ご質問等は「お問い合わせ」メニューからシスメックス社友会事務局へお送りください。

 プログラムの例を追加しました。 (５月２８日)

ご覧のとおり、非常に視覚的で簡単、機能のブロックを選んで数値を設定し、組み合わせるだけ。

小学生でも大会に参加しているのが納得です。

 ＜プログラム概略＞

1. 赤外線ボールを見つけるとLEDを点灯し、前進。

   if not、

2. 右または左に接触したら、後退して方向転換。

   if not、

3. ボールを探すため回転

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